Merci Shamnan77 pour ton commentaire!
Ouais c'est beaucoup de mathématiques compliquées, je ne pense pas qu'un devlog soit suffisant. J'avais pensé proposer à David de faire une série de tutos pour créer un moteur physique, mais je ne pense pas avoir le temps. Je peux toujours te donner le liens vers les tutos que j'ai moi même utilisé pour créer un moteur d'objets rigides. J'ai utilisé un algorithme de détection de collision de polygones convexes et triché un peu pour donner l'effet mou que je voulais pour mon jeu. Ça m'a pris des mois à comprendre et atteindre un résultat potable pour les rigides, mais comme tu es ingénieur, je pense que tu peux te débrouiller :).
https://developer.mozilla.org/fr/docs/Games/Techniques/2D_collision_detection
https://www.codeproject.com/Articles/1029858/Making-a-D-Physics-Engine-The-Math
https://www.sevenson.com.au/actionscript/sat/