Depende en parte de la cantidad de detalles que quieras poner en tu tileset, también de qué tan grande o pequeño quieres que se vea el personaje en la pantalla.
En lo general yo tomaría el ancho o, si asi lo deseas, el doble del ancho del personaje para cada tile. Es decir.
16x16 px
O 32x32 px.
Y el resto del mundo lo hiciera en base al tamaño del personaje también.