Спидометр на 681 я уже исправил, а по поводу остановок единственное, что я могу предположить - это низкий FPS. Когда FPS нестабилен и/или ниже 60, физика Unity ломается и вместе с ней ломаются и мозги ботов, из-за чего они начинают либо поздно поворачивать, либо вообще отказываются тормозить.