Спасибо за отзыв. К сожалению, с камерой идеального решения не нашли. Это более или менее самое оптимальное, что удалось сделать, чтобы обеспечить 100% охват комнаты и возможность планировать свои действия.
Были другие решения, но тогда было бы сложно ориентироваться в пространстве.