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estube mirando el juego y vi varias cosas interesantes osea las unidades que estan formadas en algunos lados no se van por las unidades aliadas es otra idea tuya ?um 

-bueno lo otro fue el area de detecion y la distancia que persiguen lo probe con las unidades formadas alos lados y bueno pues el area de deteccion es corto pero me di cuenta de algo cuando una unidad detectaba a un aliado pues todas las otras unidades formadas cojian la posicion y iban por los soldados y el area de distancia de persecusion ese si es largo pero cuando sale de el se detienen pues porahora no se para que lo planeas usar um.

-otra cosa en godot en mi juego cuando lo estaba programando yo prefiero guardar la posicion del ocjectivo del enmigo en una variable y que ese enemigo sepa que ya vio a ese aliado y lo persiga pero tmbien si quiero que lo deje de perseguir en la detecion cuando sale de un area determinada dejo esa variable en null osea vacia y lo deja de perseguir tal vez en unity sea algo parecido no?