Спасибо:)
Да, я знаю, что можно на летающего бота запрыгнуть, сначала думал сделать их несталкивающимися, но потом подумал, что так часть вариантов прохождения пропадёт. Там по-хорошему наземного бота на RigidBody переделать, чтобы он массой давил летающего бота к земле, но при этом мог по нему как по платформе проехать