Posted April 17, 2025 by Ziduan
#ZH-S
2025年4月16日
今天是一个值得纪念的日子。困扰了我快两周的传感器不稳定问题在今天终于迎来了一个巨大的进展。
从新的控制器做好之后，它就一直极其不稳定，具体表现为：
它既不一起坏，也不一直坏，别说解决问题了， 我连怎么开始排查问题都想不到。
在查找相似案例的时候看见有个老哥发帖子里面有这句话：“Is there a special incantation I should utter before powering it on?” 我深表赞同，感同身受。
决定在今天做一下最后的挣扎。看到了传感器的 FAQ 页面上的一些提示，决定给传感器加一下上拉电阻，在执行过程中，顺手重新焊接了一下可能的松动的线。
再次测试，情况似乎有所改善：
考虑到之前有些情况是轻微运动也会卡死且无法恢复的，经常出现问题的时间点也是随机的，所以我想上拉电阻应该可能大概确实起到了稳定作用……吧。
随着我进一步的调试，我在调试中发现了更奇怪的现象：
其实是发现了很快的加速度容易造成问题之后，我一直在做竖劈的动作来看数据的情况。多次停止后，我为了方便探究到底出了什么问题，将伞面取下来方便我操作。这样才发现了这一问题……
这，太诡异了。这个现象完全超出了我的理解范围。有无伞面是怎么影响我传感器工作的？完全想不通。
就在我反复安装拆除伞面，在家里想个傻子一样疯狂竖劈时……
它断了！
这把伞断了！ 而且还成功地把我的右手大拇指划伤了！
🩸🩸🩸🩸🩸
面对一滩烂摊子，我只能
出乎意料的是，不知道是不是因为重新安装更加牢固了，反正这把伞感觉抽风的概率更少了？我都不知道今天算什么，这算我找到了问题并且解决了吗？我不知道，但管他的，这不能跑就行。希望明天醒来之后，这把伞还能够正常工作。
最最后，由于原伞上的固定件粘得过于牢固，我重新打印了新的固定件。这次选择了鲜艳的红色——原因之一是当前打印机挂着红色，我不用换颜色，另外其实让这把伞更好看了，也恰好纪念了我的血祭仪式。
-完-