Posted November 19, 2024 by Temmie_5709
Bonjour,
Aujourd'hui, nous avons commencé par une rencontre avec Benjamin Mauzé. Nous avons revu l'ensemble du projet avec lui. Nous avons discuté des points sur lesquels il fallait travailler davantage, ainsi que des moyens de déplacer les robots. Nous le retrouverons demain pour approfondir le fonctionnement des robots.
Ensuite, j'ai travaillé sur la méthode d'étalonnage du menu, qui nous servira à déterminer la base de chaque robot. J'ai testé une technique permettant de placer des points sur une surface plane, en partant du principe que tous les robots sont à la même hauteur. Ayant rencontré quelques problèmes visuels, je devrai continuer à élaborer cela demain.