Creo que tranquilamente podés remplazar la tecla de disparo por W o S y los numpad por Arriba/Abajo, entoncés en cada mano tenés acceso facil a todos los controles de cada personaje. Igual requiere bastante diseño para no ser frustrante, yo estaba haciendo uno juego tipo Contra+Tetris donde podías manejar a un personaje con cada stick del joystick pero era jodidisimo xDD